近年来，随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐成为全球汽车产业的热点，从特斯拉的自动驾驶辅助系统，到百度Apollo平台的开放，自动驾驶技术正在一步步走进我们的生活，自动驾驶究竟是什么？它又将如何改变我们的出行方式呢？
自动驾驶的定义与分类
1、定义
自动驾驶，即智能汽车在无需人类驾驶员干预的情况下，能够完成感知环境、决策规划和控制执行的全过程，就是让汽车像人一样“看、想、做”。
2、分类
根据车辆对环境信息的依赖程度，自动驾驶可分为以下几类：
（1）L0：无自动化，完全由人类驾驶员控制。
（2）L1：部分自动化，如自适应巡航控制、车道保持辅助等。
（3）L2：有条件自动化，如自动驾驶辅助系统（ADAS），在特定条件下实现自动驾驶。
（4）L3：高度自动化，在特定环境下，如高速公路，实现自动驾驶。
（5）L4：完全自动化，在特定环境下，无需人类驾驶员干预，实现自动驾驶。
（6）L5：完全自动化，在任何环境下，无需人类驾驶员干预，实现自动驾驶。
自动驾驶的优势
1、安全
据统计，每年全球有120万人死于交通事故，其中约90%以上是由人为因素导致的，自动驾驶技术通过减少人为失误，有望降低交通事故发生率，保障人民生命财产安全。
2、便捷
自动驾驶汽车可以实时获取路况信息，自动规划最佳路线，减少拥堵，提高出行效率，乘客可以在车上休息、工作或娱乐，享受更加舒适的出行体验。
3、环保
自动驾驶汽车通过优化驾驶行为，降低油耗，减少尾气排放，有助于缓解环境污染问题。
自动驾驶面临的挑战
1、技术挑战
自动驾驶技术涉及传感器、控制算法、数据处理等多个领域，目前仍处于发展阶段，存在一定的技术瓶颈。
2、法律法规挑战
自动驾驶汽车在路权、责任认定等方面存在法律空白，需要完善相关法律法规。
3、伦理挑战
自动驾驶汽车在面临道德困境时，如何做出决策，是一个亟待解决的问题。
我国自动驾驶发展现状
近年来，我国政府高度重视自动驾驶产业发展，出台了一系列政策支持，我国在自动驾驶领域已取得显著成果：
1、企业纷纷布局，如百度、腾讯、阿里巴巴等。
2、政府出台政策，推动自动驾驶测试示范应用。
3、地方政府积极响应，如上海、北京等地开展自动驾驶试点。
自动驾驶技术是未来出行的重要趋势，它将为我们带来更加安全、便捷、环保的出行体验，面对挑战，我国应继续加大研发投入，完善法律法规，推动自动驾驶技术早日走进我们的生活，你，准备好了吗？
自动驾驶，未来出行新篇章，安全、便捷、环保，你准备好了吗？